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我们常见的拉力机（拉力试验机）除了根据材料类型来分类（例如：橡胶拉力机、金属拉力机等），还可以根据其自身结构来分类：

简易拉力强度拉力试验机

由于塑料拉伸强度是塑料力学性能检验的一个非常重要的指标，在前些年，塑料种类还不是很多，拉力机应用也不是非常广的时期，拉力机在塑料的力学性能检验项目还较为单一，相应的标准也不是很完善。它只能用来做单一的拉伸试验，并且所能处理的数据非常有限，控制测量精度也相对较低，现在虽然在某些场合依然有所使用，例如钢丝拉力机，由于其功能比较单一，已经逐渐为市场所淘汰。

电液伺服拉力材料试验机

该类试验机是目前性能比较好的一种拉力试验机，由于它采用电液伺服控制技术，可实现力、位移、变形闭环控制，拉力机厂家具有良好的控制性能。目前在金属、建筑材料等需要恒应力、武汉拉力机恒应变及需要进行蠕变试验场合使用较多，但由于受油源流量的限制，他的试验速度较低。为了增大系统刚度，数显拉力机确保闭环控制的稳定运行，该类试验机的行程较小，且操作复杂，扩展配置较为困难，10KN以下机型很少，因此不太适合塑料橡胶类材料的试验。

手动液压拉力材料试验机

该类拉力试验机是拉力试验机家族的“始祖”，它有着悠久的历史，使用简单，价格低廉，吨位较大。手动液压表明了它为开环控制，性能不好，操作过程完全依赖于操作者的操作水平。另外，由于它的机械结构及液压加载原理决定了它的加载速度，试验行程较小。

目前该类拉力试验机的很小机型为50KN，因此它的小载荷测量精度很低，扩展配置能力很差，一般只在进行结构部件试验或简单的材料性能试验时使用，如连接部件的拔脱，钢筋的拉伸强度等场合。

闭环电子拉力材料试验机

该类试验机具有常规电子拉力试验机的速度范围宽，试验行程大，配置灵活的特点，又具有伺服类试验机力值、位移、变形控制的优点。因而是性能较好的一种拉力试验机，但由于做力控制与变形控制时机器稳定性与主机的刚性、试样的刚性有密切的关系。一般塑料用试验机吨位较小，因此主机刚性较低，且试样本身的刚性也不会太大，所以该类拉力试验机很少有10KN以下的机型，而10KN以下机型却是塑料类最常用的。

常规电子拉力材料拉力试验机

该类拉力试验机它以伺服电机作为动力源，丝杠、螺母作为执行元件，实现试验机移动横梁的速度控制，操作简单，对试验员的要求不高，试验行程可按需要任意定制，虽然控制方式较为单一，只有速度一种控制方式，但其控制精度和控制范围很高很宽。

纵观塑料力学性能检验的相关标准，对拉力试验机的控制方式的要求几乎都为速度控制，拉力机因此无论从控制方式还是速度范围、试验行程及试验机的吨位看，该类机型都是力学性能检验的选择。

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